<math> D = 2 + 1 </ math>由爱因斯坦–希尔伯特作用（带负号）加上曲率中的二次项（<math> K </ math>- 术语）。 在这里，我们将线性化的<math> K </ math> -term的Kaluza-Klein维数缩减为<math> D = 1 + 1 </ math>。 我们以<math> D = 1 + 1 </ math>，由等级2张量描述。 值得注意的是，在<math> D <m

基于状态反馈精确线性化和二次型最优控制方法,提出了一种新型单相逆变器非线性控制策略。建立了单相全桥逆变器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性化方法,推导出非线性状态反馈表达式,实现非线性系统的线性化。基于无源性控制思想,提出一种二次型性能指标,利用二次型最优控制对状态反馈系数进行优化设计。该文所提控制系统结构简单,成本低,易于数字实现。数值仿真验证了所提方法的正确性。基于所提控制方法的系统输出无稳态误差,输出电压谐波畸变率小,并对负载扰动具有较强的鲁棒性。

本文提出了功率放大器设计中的两个关键问题，结合GSM直放站功率放大器模块的工程实例，详细分析了该功率放大器模块的设计过程。最后给出该模块样机的实测结果，进一步验证了设计方法的有效性。

基于Pseudo-Partial-Derivative(PPD)的概念动态线性化非线性系统,利用集结方法处理未来预测时刻的PPD,实现了非线性系统的自适应预测函数控制.所给算法的预测模型只与当前时刻的测量数据有关,不依赖于对象的具体结构.该算法能够提供有界的输入输出,并能无偏差跟踪给定值.最后通过大滞后对象和强非线性pH中和滴定实验验证了该方法的有效性,并说明了其具有很强的鲁棒性和抗干扰能力.

考虑锁相环、电流调节器(含dq轴解耦系数)、LCL型滤波器等环节，并计及运行工作点，采用谐波线性化的方法建立了三相LCL型并网逆变器正、负序阻抗模型，并基于PSCAD/EMTDC对阻抗模型进行仿真验证。详细分析了锁相环、电流调节器控制参数及滤波器参数对阻抗特性的影响，结果表明：锁相环比例和积分增益对并网逆变器阻抗特性的影响主要在工频附近，而电流调节器比例和积分增益则在次同步和超同步频域均有一定的影响；锁相环和电流调节器积分增益主要影响逆变器工频附近的幅频特性和相频特性；电流调节器比例增益对逆变器正序阻抗特性的影响较大，而锁相环比例增益的影响较小。

可用输电能力(ATC)是评价互联电网运行安全稳定裕度的重要测度指标。针对交流最优潮流(OPF)模型计算ATC时在收敛性方面的不足，提出一种计及电压和网损的线性潮流方程，在此基础上构造用于ATC计算的OPF计算模型，并通过先估计网损、再求解优化问题的2步求解策略得到ATC的计算结果。IEEE 39节点系统的算例分析验证了所提方法的正确性和有效性。

热电偶、热电阻的非线性特性由相应的分度表给出。可见，为了保证测量输出信号（如0－5V电压信号）和实际测量的物理信号之间一致，必须对传感器输出进行非线性的变换。

C1 = 展平（{{1 {2 3}} {4 5} 6}） C2 = flatten({{'a' {'b','c'}} {'d' 'e'} 'f'}) % 输出： C1 = [1] [2] [3] [4] [5] [6] C2 = 'a' 'b' 'c' 'd' 'e' 'f'

此 Simulink 模型是基于平衡点周围的局部线性化模型来说明非线性设备的 GPC 控制。 非线性设备是在论文“Constrained Pole Assignment Control of a Two Tank System”，2014 年第 15 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC)，pp.52-57 中描述的双槽系统。 输出为罐 2 的液位。未观察罐 1 的液位。 它由以下文件组成： TwoTank.mdl：Simulink 模型T2Tank.m : 工厂的 S 函数T2TankControl.m : 控制器的 S 功能GPCcoef.m : 一个计算 GPC 系数的函数我的论文“一种新的类似 DMC 的 GPC 实现” Radial.m : 一个简单的函数来计算 sign(x)sqrt(|x|) 用户可以尝试修改这里作为参考信号的阶跃函数的最终值（一定不要偏离平衡太多，因为

摘要： 基于精确线性化理论，设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发， 对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上，运用输入输出线性化方法，通过选择不同的输出函数，设计了两种非线性转速控制器，并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明，直接选择电机转速为输出函数设计的控制器，无法将系统控制到期望平衡点，选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器，可以使系统稳定到期望的平衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力